收割機是由塞勒斯·麥考密克發明的。收割機它是一體化收割農作物的機械。一次性完成收割、脫粒,并將谷粒集中到儲藏倉,然后在由傳送帶將糧食輸送到運輸車上,也可用人工收割,將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間,然后再用谷物收獲機械進行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機械。包括收割機、割曬機、割捆機、谷物聯合收割機和谷物脫粒機等。谷物收獲機械是在各種收割、脫粒工具的基礎上發展起來的。
側掛式
采用硬軸傳動,主要由發動機、傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75~2千瓦的單缸二沖程風冷汽油機和離心式摩擦離合器;另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多,常用得為、刀片或尼龍絲。作業時,將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的背帶上,握住手把,橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6~12千克,轉速約4500~5000轉/分。
背負式
用軟軸傳動,一般構造與側掛式割灌機相似,不同的是其發動機背在操作者背上,切割部件由軟軸傳動,發動機功率一般為0.75~1.2千瓦。發動機與背架之間以兩點聯接并裝有獨制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸,用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管,以防塵土侵入軸內并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5~2米之間。
手扶式
由行走輪支承機具重量,由人推動機器前進,由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同便攜式割灌機相似。懸掛式收割機懸掛在拖拉機后面,由動力輸出軸驅動工作部件旋轉,適用于大面積割灌作業。主要由機架、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時,拖拉機后退行駛,工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。
臥式
由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成。作業時,往復式切割器在撥禾輪壓板的配合下,將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上,輸送帶將作物送向機器的左側。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長,使穗頭部分落地較晚,而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條,便于由人工撿拾打捆。臥式割臺收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產量等的適應性較好,結構簡單;但縱向尺寸較大,作業時機組靈活性較差,多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套,割幅小于2.0米,每米割幅每小時可收小麥4~5畝。
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